兩棲攻擊之前，COBRA系統采用無人直升機上的高光譜傳感器探測雷區和沖浪區的障礙物
     【據軍事宇航網站2020年10月12日報道】Arete 聯合公司的光電專家正在制造附加的高光譜無人飛機傳感器有效載荷，以幫助無人直升機探測并精確定位海灘沖浪區的敵方地雷和障礙物，以保護美國海軍陸戰隊在兩棲登陸時的安全。
美國海軍水面作戰中心巴拿馬城分部的官員宣布了一項價值1800萬美元的訂單，要求Arete公司制造AN/DVS-1近海戰場偵察和分析（COBRA）Block I系統。
       該傳感器系統搭載在諾斯羅普·格魯曼公司的美國海軍MQ-8火力偵察無人直升機上，其在沖浪區的探測能力有限。它能夠在使操作人員和作戰人員保持安全距離的前提下進行地雷探測。COBRA系統將從沿海戰斗艦開始部署，并且是該艦防雷對抗任務包中不可或缺的一部分。
       在兩棲攻擊之前，COBRA系統采用高光譜傳感器進行無人空中戰術偵察，以探測和定位海浪區和海灘區的雷場和障礙物。
       高光譜圖像包含特定波長范圍內的數據，利用其紅、綠、藍接收器捕捉那些人眼所觀察不到的信息。它能探測3~15個光譜波段中的光，以幫助探測不可見的地雷。
       據Arete專家介紹，AN/DVS-1 COBRA被動高光譜傳感器系統用于無人直升機執行海灘區白天的地面布雷線和障礙物探測，并具有非機載處理功能。
COBRA系統有效負載包括穩定步進凝視數字萬向架，具有旋轉六色濾光片的高分辨率高光譜成像數碼相機、處理單元和固態數據存儲單元。
該萬向架長約19in，直徑11in，采用步進凝視模式在大面積區域收集六幅圖像。
COBRA Block I系統有兩個機載有效載荷，即任務后分析站和無人機地面控制站的戰術控制系統部分，用于規劃COBRA系統任務的飛行軌跡、監視任務，并在必要時對飛行路徑重新編程。
       自20世紀90年代 開始，COBRA系統是美國海軍陸戰隊的一個先進技術項目。該系統采用漸進式開發，計劃了三個初始開發模塊，每個模塊都引入了新的或增強的功能。COBRA Blocks II和III還處于概念改進和技術開發階段。